MC8040A，裝載本公司自行開發的馬達驅動IC(MCX305)，為ISA Bus四軸運動控制卡，此卡可連接伺服馬達、步進馬達，或伺服與步進馬達同時共用。
•最高控制速度：4MPPS |
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| 速度從1PPS到4MPPS的平隱梯形驅動。且輸出的驅動脈衝速度精確 度，在1~8KPPS的範圍時為± 0.1%以下，此外在驅動的途中，速度 可以自由的改變。 | |
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•簡單的驅動命令 |
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| 驅動脈波的輸出，基本上分定量驅動及連續驅動2種類命令，驅動 速度以初速度為準，若設定值較高，就會變成加減速的驅動，如果設定值較低就成為定速度的驅動，此外，所輸出的驅動脈波頻率 （PPS）是以範圍×驅動速度設定值決定。 | |
| •2個24位元位置管理計數器 | |
| 每個軸皆有2個24位元UP/DOWN脈衝輸出用的理論位置計數器，及 回受脈衝用的實際位置計數器，回受脈衝用的輸入電路，使用高速 光電耦合器，可與線性驅動輸出型的2相編碼器連接。 | |
| •比較暫存器與軟體極限功能 | |
| 在各軸都有3個可以比較位置數值大小的比較暫存器，於馬達驅動 中，對一定位置計測，於手動操作其他處理時為一方便的機能，此 外，在這3個比較暫存器之中的2個，可以設定為軟體的+ 方向或-方向極限的機能。 | |
| •線性驅動回路的驅動脈衝輸出 | |
| 驅動脈衝輸出所使用的是線性驅動IC 26LS31，可以與差動輸入型的 驅動器或光電耦合器輸入型的驅動器。 ? |
輸入時序脈波 |
CLK=16Mhz |
脈波輸出範圍 |
1PPS ~ 4MPPS |
脈波輸出精確度 |
±0.1%以下(1~8KPPS) |
速率範圍 |
1~500 |
初速度 |
1~8191 |
驅動速度 |
1~8191 |
加減速率 |
1~65535 |
加減速度 |
61PPS/S (速率範圍=1) ~2X109 PPS/S (速率範圍=500) |
定量驅動輸出脈波數 |
1~16772215 |
•驅動脈衝輸出訊號
差動驅動器(26LS31)輸出
可切換獨立2脈衝或1脈衝方式
•極限開關輸入訊號
2個方向可分+ / - 方向，光電耦合器輸入
可選擇邏輯準位
可選擇立刻停止/ 減速停止
•減速/ 立刻停止輸入訊號
各軸有3點
光耦合器輸入介面
可選擇有效/ 無效邏輯準位
可作為通用輸入使用
•編碼器輸入訊號
高速光耦合器輸入介面
可和差動電路連接
可選擇2相脈衝上昇/ 下降脈衝輸入功率
可選擇2相脈衝輸入之等分比(1/1、1/2、1/4)
•伺服馬達用輸入訊號
光耦合器輸入介面
定位完成訊號，警報信訊號
任何訊號都可以選擇有效/ 無效邏輯準位
•通用輸出訊號
各軸2點
開路集極輸出介面(74LS06)
•緊急停止輸入訊號
光耦合器輸入介面(4軸共用)
可用基板上的跨接端子選擇邏輯準位
| 位置管理 | |
理論位置計數器範圍 |
-8388608 ~ +8388607 |
實際位置計數器範圍 |
-8388608 ~ +8388607 |
COMP 計錄器範圍 |
-8388608 ~ +8388607 |
COMP+ 計數器範圍 |
-8388608 ~ +8388607 |
COMP– 計數器範圍 |
-8388608 ~ +8388607 |
•中斷
發生中斷因素：
加速至定速開始時
定速至減速開始時
結束驅動時
位置計數器或偏差≧COMP改變時
位置計數器或偏差﹤COMP改變時
位置計數器或偏差≧COMP+改變時
位置計數器或偏差≧COMP– 改變時
電壓 |
+5V±5% (最大電流量︰65mA) |
外部電壓 |
DC12 ~ 24V |
接頭規格 |
FX2B-100P-1.27DS |
環境溫度 |
0~40℃ (30~110℉) |
基板尺寸 |
161×121.9㎜ |
附件電纜 |
FX2B-100S-1.27R (1.2m) |
| 選購: | |
| 端子座 | PCN5050D(每片MC8040A需要兩個PCN5050D) |