MC8041A裝載本公司自行開發的馬達驅動IC(MCX314)，為ISA Bus四軸運動控制卡，此卡可連接伺服馬達、步進馬達，或伺服與步進馬達同時共用。
•直線圓弧補間 |
|
可提供任2或3軸直線補間，以及任2軸的圓弧補間，補間的運算是由運動控制IC來負責計算；因此於補間運動時完全不需佔用CPU的時間 。 |
|
•4MPPS 驅動速度 |
|
| 最高驅動速度每一軸均可達到 4MPPS，即使在直線，圓弧補間時亦可達到4MPPS。 | |
| •S形加速度 | |
| 在某些狀況下，為避免梯形加減速所引起之不連續，本卡亦提供S形加減速的功能，讓運動更加平順。 |
•控制軸數
4 軸 |
•ISA Bus 介面
資料匯流排 16 bytes |
•補間
直線補間 -- 任 2 / 3 軸 圓弧補間 -- 任 2 軸 位元補間 -- 任 2 / 3 軸, 由 CPU 計算 連續補間: 可以連續執行直線或是圓弧補間 其他功能:補間時線速度定，補間軸選定，外部控制單步補間輸出 |
•各軸:
驅動脈波輸出 (CLK=16MHz) |
|
脈波輸出介面 |
line driver (26LS31) 輸出 |
脈波輸出範圍 |
1PPS ~ 4MPPS |
脈波輸出精確度 |
± 0.1% (依據設定速度) |
加加速度 |
954 ~ 31.25×109PPS/S2 |
加減速度 |
125 ~ 500×106PPS/S |
驅動速度 |
1 ~ 4×106 PPS |
輸出脈波數 |
0 ~ 268435455 (定量驅動)/ 無限制 (連續驅動) |
加減速方式 |
梯形加減速/ S-形加減速 |
•驅動中可變更輸出脈波量及驅動速度
可選定雙脈波輸出(CW+CCW)/單脈波輸出(Pulse+Direction)
脈波輸出邏輯可選擇
•編碼器(Encoder) A / B / Z 相 輸入
輸入介面: 高速光耦合隔離
A,B相脈波 / 上數下數脈波可選擇
輸入脈波分割(1,2,4分割)可設定
•位置計數器
理論位置計數器 (輸出脈波數): 32-bit
實際位置計數器 (回授脈波數): 32-bit
可讀寫
•比較暫存器
COMP+ 及 COMP-
比較暫存器之比較狀態可輸出
可作為軟體極限功能
•中斷
中斷發生因素:
..加速完了定速驅動開始時
..定速驅動完了減速開始時
..驅動結束時
..位置計數器值≧COMP-之設定值
..位置計數器值＜COMP-之設定值
..位置計數器值≧COMP+之設定值
..位置計數器值＜COMP+之設定值
•外部驅動信號
EXPP ， EXPM 來控制+/-方向定量驅動 / 連續驅動
I輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波迴路
•外部減速停止/立即停止信號
每軸各4 點 (IN0 ~ 3) (IN0可用作Z相輸入)
輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波迴路 (IN0: 高速光耦合隔離)
有效 / 無效，定致能邏輯 可選擇
•伺服馬達用輸入信號
ALARM (alarm), INPOS (in-position)
輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波迴路
有效 / 無效，定致能邏輯 可選擇
•汎用輸出
每軸各4 點 (OUT4 ~ 7)
輸出介面: 74LS06 開集極介面(open collector)
•驅動狀態輸出
DRIVE(驅動中)ASND (加速中), DSND (減速中),
CMPP (位置≧COMP+), CMPM (位置＜COMP-)
驅動狀態可由狀態暫存器中讀出
•極限信號輸入
每軸各2點 ( +/-方向)
輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波迴路
減速停止/立即停止 可選擇
定致能邏輯 可選定
•緊急停止輸入信號
EMG, 1 點,4軸共用
輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波迴路
由Jumper設定致能邏輯
內部電壓 |
+5V ± 5% (最大耗電量: 750mA) |
外部電源供應 |
DC12V ~ 24V |
接頭規格 |
FX2B-100P-1.27DS |
環境溫度 |
0 ~ 45oC (30 ~110oF) |
尺寸 |
161×121.9mm (不含接頭) |
附件電纜 |
FX2B-100S-1.27R (1.2m) |
選購: |
|
端子座 |
PCN5050D(每片MC8041A需要兩個PCN5050D) |