MC8141P是採用MCX314運動控制IC的全新PCI BUS四軸運動控制卡，提供更多的驅動程式可支援各種不同的作業系統，Labview驅動程式以及VC，VB的函式庫歡迎您來體驗。
•直線圓弧補間 |
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可提供任2或3軸直線補間，以及任2軸的圓弧補間，補間的運算是由運動控制IC來負責計算；因此於補間運動時完全不需佔用CPU的時間 。 |
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•4MPPS 驅動速度 |
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| 最高驅動速度每一軸均可達到 4MPPS，即使在直線，圓弧補間時亦可達到4MPPS。 | |
| •S形加速度 | |
| 在某些狀況下，為避免梯形加減速所引起之不連續，本卡亦提供S形加減速的功能，讓運動更加平順。 |
•控制軸數
4 軸 |
•補間
直線補間 -- 任 2 / 3 軸 圓弧補間 -- 任 2 軸 位元補間 -- 任 2 / 3 軸, 由 CPU 計算 連續補間: 可以連續執行直線或是圓弧補間 其他功能:補間時線速度定，補間軸選定，外部控制單步補間輸出 |
•各軸:
| 驅動脈波輸出 (CLK=16MHz) | |
脈波輸出介面 |
line driver (26LS31) 輸出 |
脈波輸出範圍 |
1PPS ~ 4MPPS |
脈波輸出精確度 |
± 0.1% (依據設定速度) |
加加速度 |
954 ~ 31.25×109PPS/S2 |
加減速度 |
125 ~ 500×106PPS/S |
驅動速度 |
1 ~ 4×106 PPS |
輸出脈波數 |
0 ~ 268435455 (定量驅動)/ 無限制 (連續驅動) |
加減速方式 |
梯形加減速/ S-形加減速 |
•驅動中可變更輸出脈波量及驅動速度
可選定雙脈波輸出(CW+CCW)/單脈波輸出(Pulse+Direction)
脈波輸出邏輯可選擇
•編碼器(Encoder) A / B / Z 相 輸入
輸入介面: 高速光耦合隔離
A,B相脈波 / 上數下數脈波可選擇
輸入脈波分割(1,2,4分割)可設定
最高輸入頻率:1 MHz Max.
輸入電壓:Low 3 VDC max. High 10 VDC min. 30 VDC max.
保護:2500VDC隔離
•位置計數器
理論位置計數器 (輸出脈波數): 32-bit
實際位置計數器 (回授脈波數): 32-bit
可讀寫
•比較暫存器
COMP+ 及 COMP-
比較暫存器之比較狀態可輸出
可作為軟體極限功能
•中斷
中斷發生因素:
..加速完了定速驅動開始時
..定速驅動完了減速開始時
..驅動結束時
..位置計數器值≧COMP-之設定值
..位置計數器值＜COMP-之設定值
..位置計數器值≧COMP+之設定值
..位置計數器值＜COMP+之設定值
•外部驅動信號
EXPP ， EXPM 來控制+/-方向定量驅動 / 連續驅動
I輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波迴路
模式: Fixed pulse driving or continuous driving Supports Hand Wheel/Jog
最高輸入頻率:100Hz Max.
輸入電壓:Low 3 VDC max. High 10 VDC min. 30 VDC max.
保護:2500VDC隔離
•外部減速停止/立即停止信號
每軸各4 點 (IN0 ~ 3) (IN0可用作Z相輸入)
輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波迴路 (IN0: 高速光耦合隔離)
有效 / 無效，定致能邏輯 可選擇
•伺服馬達用輸入信號
ALARM (alarm), INPOS (in-position)
輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波迴路
有效 / 無效，定致能邏輯 可選擇
•汎用輸出
每軸各4 點 (OUT4 ~ 7)
輸出介面: 74LS06 開集極介面(open collector)
•驅動狀態輸出
DRIVE(驅動中)ASND (加速中), DSND (減速中),
CMPP (位置≧COMP+), CMPM (位置＜COMP-)
驅動狀態可由狀態暫存器中讀出
•極限信號輸入
每軸各2點 ( +/-方向)
輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波迴路
減速停止/立即停止 可選擇
定致能邏輯 可選定
•緊急停止輸入信號
EMG, 1 點,4軸共用
輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波迴路
由Jumper設定致能邏輯
內部電壓 |
+5V ± 5% (最大耗電量: 750mA) |
消耗電力 |
Typical: +5V @ 850mA ; +12V @ 600mA |
外部電源供應 |
DC12V ~ 24V |
接頭規格 |
100-pin SCSI-II female |
環境溫度 |
Operation: 0 ~ +60℃ (32 ~ 140℉)(refer to IEC 68-2-1,2) |
相對溼度 |
5 ~ 95% RH non-condensing (refer to IEC 68-2-3) |
尺寸 |
175 mm x 100 mm (6.9" x 3.9") |
附件電纜 |
PCL-10251-1, 1m |
| 認證 | CE認證 |
| 選購: | |
| 端子座 | PCN5050D(每片MC8141P需要兩個PCN5050D)  |