MCX314，是以單一晶片而可控制4軸的脈衝序列輸入之伺服馬達、步進馬達的IC，可以進行各軸獨立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4軸中任意的選擇2軸或是3軸來進行圓弧、直線、位元模式補間。
• 同時4軸控制
• 內藏直線與圓弧補間功能
• 內藏S形補間和梯形加／減速功能
• 運轉時不占用CPU時間
• 包括編碼器回授
• 介面最大速度︰4MPPS
控制軸
4軸
資料匯流排長度
可選16／8位元
補間功能
直線補間--4軸中任意2軸或3軸
範圍︰-8388608~+8388607；精確度︰±0.5LSB；速度︰1PPS~4MPPS
圓弧補間--4軸中任意2軸
範圍︰-8388608~+8388607；精確度︰±0.5LSB；速度︰1PPS~4MPPS
位元補間--4軸中任意2軸或3軸直接由CPU控制
連續補間--連續直線和圓弧補間最大驅動速度2MPPS
其他的補間--可選擇任意軸，線速一定，補間步驟送出
| 各軸共通規格 | |
驅動速度脈衝(CLK=16MHz) |
|
輸出脈衝範圍 |
1PPS ~ 4MPPS |
輸出脈衝精確度 |
0.1%以下(根據速度設定) |
速度範圍 |
1 ~ 500 |
初速度 |
1PPS (範圍=1) ~ 4MPPS (範圍=500) |
驅動速度 |
1PPS (範圍=1) ~ 4MPPS (範圍=500) |
加減速度 |
125PPS ~ 500MPPS |
S形用增減率 |
954PPS/S2 ~ 31250MPPS/S2 |
定量運轉 |
0 ~ 268435455 |
速度曲線 |
定速、直線和S形加減速 |
定量運轉之減速模式 |
|
編碼器脈衝輸入
可選擇正／反脈衝輸入
可選擇2相脈衝1、2、4連續倍數
| 位置計數器 | |
邏輯位置計數器計數範圍 |
-2147483648 ~ +2147483647 |
實際位置計數器計數範圍 |
-2147483648 ~ +2147483647 |
| 比較暫存器 | |
COMP + 暫存器位置比較範圍 |
-2147488648 ~ +2147488647 |
COPM - 暫存器位置比較範圍 |
-2147488648 ~ +2146488647 |
將與位置計數器之大小予以狀態輸出及訊號輸出 |
|
中斷因素
輸出一個驅動脈衝時
加減速運轉中之定速開始時
加減速運轉中之定速結束時
運轉結束時
位置計數器≧COMP - 變化時
位置計數器＜COMP - 變化時
位置計數器＜COMP + 變化時
位置計數器≧COMP + 變化時
利用外部訊號操作運轉
可利用EXPP、EXPM訊號操作中正
／負方向之定量／連續運轉
外部減速停止／立即停止訊號
各軸各4點 ( IN0 ~ 3 )
可選擇各線之有效／無效邏輯位準
伺服馬達驅動用輸入訊號
ALARM (伺服異常)、INPOS (定位完成)
通用輸出信號
各軸各8點 ( OUT 0 ~ 7 )
其中4點與運轉狀態輸出訊號端子兼用
運轉狀態訊號輸出
DRIVE (驅動脈衝輸出中)、ASND (加速中)、DSND (減速中)、
CMPP (位置≧COMP+ )、CMPM (位置＜COMP- )
超出極限訊號輸入
正方向、負方向各1點
可選擇邏輯位準立、即停止／減速停止
緊急停止訊號輸入
全軸EMG共1點
以低準位將全軸之驅動脈衝予以立即停止
電源電壓 |
+5V ± 5% (最大邏輯電流︰90mA) |
輸出入訊號位準 |
可連接CMOS、TTL |
輸入時序脈波 |
16Mhz |
動作輯溫度範圍 |
0 ~ +85℃ ( 30 ~ 180℉ ) |
外形尺寸 |
144 pin QFP包裝 腳距=0.65mm 30.9 x 30.9 x 4.36mm |